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Roller transportador AGV

O Roller Transportor AGV é um AGV construído para - personalizado para linhas de produção SMT. Projetado para operações SMT da indústria 3C, automatiza o transporte e o carregamento/descarregamento de materiais de precisão, como placas de PCB, bandejas e operadoras. Usando a navegação de código SLAM ou QR, ele atinge ± 5 mm de preconceito com equipamento SMT.

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Características

Descrição dos produtos

Como um produto principal do Robot Skybridge, o Roller Transportor AGV apresenta as docas de levantamento automáticas - que se adaptam dinamicamente aos dispositivos SMT enquanto lidam com contêineres carregados/vazios. Os aplicativos de logística do SMT da chave incluem: transferência de PCB, circulação de contêiner, cruzamento - Transporte automatizado da zona e alta -} manipulação de componentes de precisão.

Especificações

Modelo	R3-03
Dimensão	L1154W694H1490 (mm)
Max Payload	300 kg
Peso do veículo	500 kg
Diâmetro de rotação	1280mm
Altura de encaixe	290-1250mm
Tamanho do suporte de material	300*350mm
Direção de ancoragem	Esquerda, direita
Modo de transferência de material	Cinto
Modo de navegação	Qr / laser / slam
Precisão da navegação	± 10mm / ± 10 mm / ± 15 mm
Pare a precisão	± 5mm / ± 10mm / ± 10mm
Pare a precisão do ângulo	± 1 grau
Direção em movimento	Para frente, para trás, girar, de lado
Modo de unidade	Tração do volante
Aceleração	0.35m/s²
Velocidade de movimento máximo	1.0m/s
Capacidade máxima de escalada	Menor ou igual a 3 graus
Tipo de Bateria	Bateria de lítio
Modo de carregamento	Carregamento lateral / carregamento sem fio
Tempo de carregamento	Tempo de carregamento após descarga total: cobrança lateral menor ou igual a 1h / carregamento sem fio menor ou igual a 2h
Resistência nominal	8H
Método de comunicação	Wifi / 5g
Aviso de segurança	● Aviso de luz ● Transmissão de voz
Faixa de detecção segura	Menor ou igual a 3m ajustável
Proteção de segurança	● Sensores de detecção de obstáculos diagonais dianteiros e traseiros ● Anti -mecânico - Design de colisão ● interruptor de parada de emergência
Temperatura de trabalho	-10 grau ~ 45 graus
Ambiente de trabalho	Sem poeira, sem gases inflamáveis / explosivos / corrosivos

Casos de produtos

Projeto: Automação de fábrica de Tianjin Denso

Aplicativo: Indústria de semicondutores 3C - Sistema de transporte AGV para contêineres da SMT Workshop Board

Funções -chave: 23 AGVs do transportador de rolos + estações de carregamento + interface do sistema de gerenciamento de armazenamento com sistemas de clientes para:

Transporte componentes de substrato eletrônico entre linhas de produção e armazenamento de buffer
Manipular ciclos de contêineres carregados/vazios
Ativar real - feedback de dados do tempo para rastreamento de componentes
Personalizado para manuseio de substrato SMT com digitalização de processo --.

Vantagens principais:

Adaptação de altura dinâmica: a altura mínima de encaixe de 280 mm acomoda plataformas variadas da linha de produção.
Implantação rápida e precisão: SLAM HYBRID+NAVAGEM DE CÓDIGO QR Garante alto - docking precision. As modificações de instalações zero permitem comissionamento flexível e rápido.
Despacho e eficiência inteligentes: o sistema de controle AGV se integra ao gerenciamento de armazenamento e ao material fotoelétrico - chamando sistemas para: