Plantas-de vários andares e layouts-de oficinas cruzadas são comuns na fabricação de eletrônicos, displays, têxteis e equipamentos. Os materiais devem fluir frequentemente entre andares e oficinas; o manuseio manual é lento,-propenso a erros e limitado pela programação do elevador. Com base em quatro projetos-de andares cruzados-do Skybridge Robot entregues, máquinas de costura, eletrônicos 3C, telas-planas e têxteis para o lar-este artigo mostra como os robôs móveis realmente se acoplam a elevadores e elevadores para conectar o fluxo de materiais de vários-pisos.

I. Por que a logística-cruzada é mais difícil

O fluxo-entre andares é mais complexo do que um-piso único:elevadores/elevadores são o gargalo, e o agendamento manual causa espera e congestionamento;a precisão do encaixe é altacomo as máquinas diferem em altura entre andares;coordenação de vários-workshopstraz materiais e takt variados; algumas indústrias (por exemplo, display) também exigemsala limpa classe 1000padrões. Somente quando os AGVs se conectam aos sistemas de elevadores e são orquestrados por um despacho a logística de vários-andares pode ser realmente conectada-e não apenas a substituição pontual de mão de obra.

II. Cenário 1: Fabricante de Máquinas de Costura-(Fábrica Cluster) - 31 Latente-Reboque de AGVs em elevadores autônomos em oficinas

A fábrica de cluster-de um fabricante de máquinas de costura usa AGVs para transferir peças de montagem; a principal dificuldade é que os AGVs entram/saem dos elevadores de forma autônoma e mudam de andar para transferência-entre oficinas. Robô Skybridge implantado31 robôs móveis de reboque magnético-de navegação latente-(série R1) + 10colunas de carregamento-automático + 2elevador-sistemas de acoplamento:

• O sistema de controle AGV se conecta ao sistema de elevador-chamando automaticamente-carros, embarque/desembarque automático-garantindo chamadas suaves de alta{3}}frequência e transporte seguro de material para cima/para baixo.

• A integração com o sistema de gerenciamento-de produção do usuário permite chamadas-autônomas e planejamento de caminho ideal.

• A operação totalmente não tripulada aumentou a precisão da transferência para 99%.

Resultado: comissionado dentro7 diasda chegada do equipamento, reduzindo o custo de mão de obra e a carga e, ao mesmo tempo, atendendo aos picos de{0}}demanda de linha completa.

III. Cenário 2: 3C Electronics Maker (Chongqing, Notebook Finished Goods) - Dupla-Elevadores de controle de grupo de elevadores Utilização de elevadores

Um fabricante de eletrônicos 3C (Chongqing) transfere matéria-prima e produtos acabados para notebooks por meio de um layout de corredor duplo acoplado a dois elevadores. Robô Skybridge implantado10 robôs móveis magnéticos de-navegação latente-de reboque (série R1, carga útil de 500 kg) + 2 sistemas de elevador-de acoplamento + 2 sistemas de despacho de chamadas-desligados:

• Dois AGVs formam um grupo de trabalho; o controle de grupo mantém as sequências de diferentes grupos ordenadas e o embarque/desembarque emparelhado aumenta a utilização do elevador.

• A comunicação RF evita interferências de WiFi na{0}}planta; link de cabines telefônicas com despacho para chamadas-de longa distância-desligadas.

• O reboque latente funciona em pisos de concreto e epóxi, mesmo em condições adversas.

Resultado: menos carga manual, eficiência de transferência muito maior e uma cadeia de dados de materiais completa e rastreável.

4. Cenário 3: Fabricante de display de painel plano-(Seção de colagem de Hefei) - Classe-Transferência de rolo entre andares para salas limpas 1000

A seção de ligação de uma planta-de tela plana (Hefei) B5 envia peças upstream para equipamentos de ligação, usando AGVs para transporte-cruzado. Robô Skybridge implantado12 rolos de navegação-de fita magnética-de navegação-de transferência de robôs móveis (série R3) + 3 colunas de carregamento-automático + 37 plataformas de buffer/doca + 4 elevadores-plataformas de doca + 1 sistema de gerenciamento AGV:

• Plataformas de buffer/dock em diferentes pontos de E/S do processo permitem o fornecimento em tempo hábil.

• Relatórios de-chamada autônoma-vinculada de MES e gerenciamento de slots WMS em-informações de materiais/slots em tempo real para sincronização física da conta-.

• Localizados em uma sala limpa classe{1}}1000, os AGVs atendem a rígidos padrões de tratamento corporal livre de poeira.

Resultado:taxa de defeitos caiu 90%, precisão de transferência de até 99%, atendendo ao pico de demanda-de linha completa.

V. Cenário 4: Casa-Fabricante de têxteis - Longo-Fork Forklift AGV para armazenamento em compartimentos-de piso alto-

Um fabricante de-têxteis domésticos-armazena automaticamente tecidos extra-longos em slots atribuídos-pelo WMS e deve mover o material pelos andares. Robô Skybridge personalizado2 AGVs-de garfo longo (comprimento do garfo 2.300 mm, série R5)com integração de elevador:

• AGVs personalizados substituem o manuseio manual de materiais-extralongos, resolvendo o acesso-alto às estantes.

• A automação WMS + AGV aumenta a eficiência de transporte e armazenamento.

• Duas zonas de plantas diferem em altura; o material passa por um elevador, e o sistema de controle AGV se acopla ao elevador para um transporte eficiente entre-zonas.

Resultado: recrutamento facilitado, menos mão-de-obra,capacidade até ~30%.

VI. O que a Skybridge traz para clientes-de andares diferentes

1. Elevador / articulação do elevador: o sistema de despacho se acopla a elevadores e elevadores-auto-chamando carros, controle de grupo-conectando fluxo de-vários andares em vez de substituição de ponto.

2. Misture-e{1}}combine veículos: reboque latente (R1) para viagens cruzadas-de oficina e elevador, transferência de rolo-(R3) para ancoragem de rolo-de linha, empilhadeira (R5) para compartimento alto-, elevação (R2) para elevadores de estação/piso-tudo em um único despacho.

3. Comissionamento rápido: a maioria dos projetos entra em operação 7 dias após a chegada, sem construção de infraestrutura, sem tempo de inatividade.

4. Integração e rastreabilidade: a vinculação MES/WMS oferece sincronização física-da conta e uma cadeia de dados de materiais completa e rastreável.

VII. Perguntas frequentes: as cinco principais-perguntas sobre AGV entre andares

Q1: Os AGVs podem andar de elevador sozinhos?

A1: Sim. O projeto-da máquina de costura implantou 31 sistemas de acoplamento-de AGVs de reboque + 2 elevadores-latentes; o sistema de controle se conecta aos elevadores para-chamadas e embarque/desembarque automáticos, sem intervenção manual.

P2: E se vários AGVs competirem pelo elevador?

A2: Controle de grupo. O projeto Chongqing 3C agrupa 2 AGVs por tarefa; sequências de diferentes grupos são regidas por despacho, evitando desordem e aumentando a utilização dos elevadores.

P3: Os AGVs podem trabalhar-em vários andares em uma sala limpa (por exemplo, classe 1000)?

A3: Sim. O projeto de exibição de Hefei executou 12 AGVs de{3}}transferência de rolos-em uma sala limpa classe{6}}1000, com corpos atendendo aos padrões de tratamento livre de poeira.

Q4: Como mover materiais extra-longos/pesados ​​(tecido, baias-altas)?

A4: Use AGVs de empilhadeira personalizados (R5). O projeto têxtil usou AGVs de garfo-de 2.300 mm de comprimento para armazenamento de tecido em compartimentos-de altura-cruzada, com capacidade de elevação de aproximadamente 30%.

Q5: Podemos adicionar AGVs sem renovar a planta?

A5: Sim. A maioria dos-projetos cruzados não precisa de infraestrutura cara nem de inatividade-no prazo de sete dias após a chegada; ligação de elevadores/elevadores através de integração de sistemas, não de obras civis.

VIII. Leitura adicional

· AGV reconstrói fluxo de material SPS na montagem final automotiva
· AGVs reconstroem o fluxo-de ponta a-de materiais nas fábricas de eletrônicos 3C
· AGVs tornam flexíveis as linhas de pacotes de armazenamento-de energia